Автоматизована система керування маніпулятором
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи було створення автоматизованого лабораторного
стенду на базі пневматичного промислового маніпулятора. У ході виконання
бакалаврської роботи розроблено алгоритми керування автоматизованими
лабораторними стелажами з одно- та двотактними робочими процесами. Для
ілюстрації роботи лабораторного стенду створено блок-схему алгоритму
керування. Програмне забезпечення розроблено на базі апаратної платформи
Arduino Mega 2560. Шафа управління автоматизованим лабораторним
стендом в зборі.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, системи керування, пневматичний промисловий маніпулятор, мікроконтролерна система, блок-схема алгоритму
Бібліографічний опис
Сенченко А. П. Автоматизована система керування маніпулятором : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. П. Сенченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 86 с.