Автоматизована система керування маніпулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСенченко, Андрій Павлович
dc.date.accessioned2025-06-30T11:23:36Z
dc.date.available2025-06-30T11:23:36Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою роботи було створення автоматизованого лабораторного стенду на базі пневматичного промислового маніпулятора. У ході виконання бакалаврської роботи розроблено алгоритми керування автоматизованими лабораторними стелажами з одно- та двотактними робочими процесами. Для ілюстрації роботи лабораторного стенду створено блок-схему алгоритму керування. Програмне забезпечення розроблено на базі апаратної платформи Arduino Mega 2560. Шафа управління автоматизованим лабораторним стендом в зборі.
dc.identifier.citationСенченко А. П. Автоматизована система керування маніпулятором : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. П. Сенченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 86 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18924
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectсистеми керування
dc.subjectпневматичний промисловий маніпулятор
dc.subjectмікроконтролерна система
dc.subjectблок-схема алгоритму
dc.titleАвтоматизована система керування маніпулятором
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Сенченко репозитарій.pdf
Розмір:
6.3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)