Мобільний робот-гексапод

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДробот, Дмитро Борисович
dc.date.accessioned2026-07-02T11:48:01Z
dc.date.available2026-07-02T11:48:01Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробити робота-гексапода на базі контролера Arduino, здатного здійснювати стабільне та кероване переміщення по різних типах поверхонь. Результати виконаної роботи підтверджують можливість створення функціонального мобільного робота-гексапода на базі доступних апаратних компонентів та відкритих програмних платформ. Розроблені технічні рішення забезпечують стабільну роботу системи, можливість подальшого розширення її функціоналу та створюють основу для реалізації більш складних алгоритмів автономної навігації, комп'ютерного зору, побудови карт навколишнього середовища та інтелектуального керування.
dc.identifier.citationДробот Д. Б. Мобільний робот-гексапод : кваліфікаційна робота бакалавра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 67 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21739
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectавтоматизована система
dc.subjectгексапод
dc.subjectкінематика
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectмоделювання
dc.subjectсервоприводи
dc.subjectArduino
dc.subjectPython
dc.titleМобільний робот-гексапод
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Дробот_Репозитарій.pdf
Розмір:
16.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)