Проєктування робочої місії безпілотних літальних апаратів в тривимірному просторі
Вантажиться...
Дата
2023
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У статті розглядається процес проєктування робочої місії безпілотних літальних
апаратів (БПЛА) в тривимірному координатному просторі. Описуються ключові етапи
планування місії, від визначення координат до тестування системи. Висвітлюється потреба
у розробці нового методу побудови маршрутів для БПЛА, який би дозволяв автоматично
коригувати траєкторію польоту та забезпечував самонавчання системи. Окремо
розглядаються три можливі траєкторії польоту в конкретному робочому середовищі, а
саме: пріоритетна, допустима та небажана. Аналізуються час та ефективність кожної з
траєкторій, на підставі чого робиться висновок про перевагу пріоритетної траєкторії.
Автори підкреслюють, що вибір оптимального маршруту сприяє підвищенню ефективності
моніторингу та збору даних.
Опис
Ключові слова
БПЛА, траєкторія польоту, самонавчання системи
Бібліографічний опис
Свистун С. О., Мельниченко О. В., Скрипник Т. К. Проєктування робочої місії безпілотних літальних апаратів в тривимірному просторі // Збірник наукових праць за матеріалами XV Всеукраїнської науково-практичної конференції «Актуальні проблеми комп’ютерних наук АПКН-2023», 17-18 листопада 2023 р. Хмельницький, 2023. С. 269-274.