Проєктування робочої місії безпілотних літальних апаратів в тривимірному просторі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСвистун, Сергій
dc.contributor.authorМельниченко, Олександр
dc.contributor.authorСкрипник, Тетяна
dc.date.accessioned2025-01-10T09:37:58Z
dc.date.available2025-01-10T09:37:58Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ статті розглядається процес проєктування робочої місії безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в тривимірному координатному просторі. Описуються ключові етапи планування місії, від визначення координат до тестування системи. Висвітлюється потреба у розробці нового методу побудови маршрутів для БПЛА, який би дозволяв автоматично коригувати траєкторію польоту та забезпечував самонавчання системи. Окремо розглядаються три можливі траєкторії польоту в конкретному робочому середовищі, а саме: пріоритетна, допустима та небажана. Аналізуються час та ефективність кожної з траєкторій, на підставі чого робиться висновок про перевагу пріоритетної траєкторії. Автори підкреслюють, що вибір оптимального маршруту сприяє підвищенню ефективності моніторингу та збору даних.
dc.identifier.citationСвистун С. О., Мельниченко О. В., Скрипник Т. К. Проєктування робочої місії безпілотних літальних апаратів в тривимірному просторі // Збірник наукових праць за матеріалами XV Всеукраїнської науково-практичної конференції «Актуальні проблеми комп’ютерних наук АПКН-2023», 17-18 листопада 2023 р. Хмельницький, 2023. С. 269-274.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17590
dc.language.isouk
dc.subjectБПЛА
dc.subjectтраєкторія польоту
dc.subjectсамонавчання системи
dc.subject.udc004.4
dc.titleПроєктування робочої місії безпілотних літальних апаратів в тривимірному просторі
dc.typeТези доповідей
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
apkn-2023-Свистун.pdf
Розмір:
747.2 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Кафедра комп’ютерних наук