Метод формування рухів робота
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Бойчук, Вадим Олександрович
Яворський, Олександр
Мацьоха, В.Л.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ПВНЗ УЕП
Анотація
У роботі розглянуто крокуючий апарат при русі використовує для опори лише деякі крапки на поверхні на відміну від колісних і гусеничних машин, що мають безперервну колію. Крім того, крокуючий апарат істотно менше пошкоджує грунтовий покрив, що може виявитися важливим для деяких районів.
Проте зазначені переваги крокуючого апарата визначають його високу складність. Велике число керованих ступенів свободи апарату вимагає складної компонування, розробки високоефективних приводів, спеціальної організації стоп, які розсіюють енергію удару, і т.д. Система управління повинна забезпечити переробку інформації про місцевість, прийняття рішень. про характер руху, контроль за їх реалізацією. Саме створення системи управління апаратом - центральна проблема крокуючого робота, тому що досвід створення навіть самих складних систем автоматичного управління неможливо безпосередньо використовувати для побудови системи управління крокуючим роботом.
Опис
Ключові слова
робототехніка, крокуючий механізм
Бібліографічний опис
Мацьоха В. Л. Метод формування рухів робота / В. Л. Мацьоха, О. В. Яворський, В. О. Бойчук // Інтелектуальний потенціал – 2019 : збірник наукових праць молодих науковців і студентів з нагоди 30-річчя кафедри кібербезпеки та комп‘ютерних систем і мереж ХНУ. – Хмельницький : ПВНЗ УЕП, 2019. – Ч. 5. – С. 32-36.