Метод формування рухів робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБойчук, Вадим Олександрович
dc.contributor.authorЯворський, Олександр
dc.contributor.authorМацьоха, В.Л.
dc.date.accessioned2021-03-17T10:20:18Z
dc.date.available2021-03-17T10:20:18Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractУ роботі розглянуто крокуючий апарат при русі використовує для опори лише деякі крапки на поверхні на відміну від колісних і гусеничних машин, що мають безперервну колію. Крім того, крокуючий апарат істотно менше пошкоджує грунтовий покрив, що може виявитися важливим для деяких районів. Проте зазначені переваги крокуючого апарата визначають його високу складність. Велике число керованих ступенів свободи апарату вимагає складної компонування, розробки високоефективних приводів, спеціальної організації стоп, які розсіюють енергію удару, і т.д. Система управління повинна забезпечити переробку інформації про місцевість, прийняття рішень. про характер руху, контроль за їх реалізацією. Саме створення системи управління апаратом - центральна проблема крокуючого робота, тому що досвід створення навіть самих складних систем автоматичного управління неможливо безпосередньо використовувати для побудови системи управління крокуючим роботом.uk_UA
dc.identifier.citationМацьоха В. Л. Метод формування рухів робота / В. Л. Мацьоха, О. В. Яворський, В. О. Бойчук // Інтелектуальний потенціал – 2019 : збірник наукових праць молодих науковців і студентів з нагоди 30-річчя кафедри кібербезпеки та комп‘ютерних систем і мереж ХНУ. – Хмельницький : ПВНЗ УЕП, 2019. – Ч. 5. – С. 32-36.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/10117
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherПВНЗ УЕПuk_UA
dc.subjectробототехнікаuk_UA
dc.subjectкрокуючий механізмuk_UA
dc.titleМетод формування рухів роботаuk_UA
dc.typeТези доповідейuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Part 5-32-36.pdf
Розмір:
307.46 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Кафедра кібербезпеки