Кіберфізична система з декількох БПЛА для обльоту об’єктів вітрової енергетики з GPS навігацією
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи є автоматизація технічного моніторингу вітрових турбін з можливістю збору, передачі та обробки діагностичних даних шляхом розроблення кіберфізичної системи, заснованої на взаємодії декількох автономних БПЛА з GPS-навігацією.
Об’єктом дослідження є процес технічного моніторингу та інспекції об’єктів вітрової енергетики, зокрема, конструктивних елементів вітрових турбін.
Предметом дослідження є алгоритмічні, апаратні та програмні засоби організації кіберфізичної системи з кількох безпілотних літальних апаратів для автономного обльоту об'єктів вітроенергетики з точним позиціонуванням та подальшою обробкою отриманих даних.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, вітрова енергетика, GPS-навігація, маршрут, дефекти, пошкодження, БПЛА
Бібліографічний опис
Бугрим В. О. Кіберфізична система з декількох БПЛА для обльоту об’єктів вітрової енергетики з GPS навігацією : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / В. О. Бугрим ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. –85 с.