Кіберфізична система з декількох БПЛА для обльоту об’єктів вітрової енергетики з GPS навігацією

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБугрим, Віталій Олегович
dc.date.accessioned2025-06-16T13:00:53Z
dc.date.available2025-06-16T13:00:53Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою роботи є автоматизація технічного моніторингу вітрових турбін з можливістю збору, передачі та обробки діагностичних даних шляхом розроблення кіберфізичної системи, заснованої на взаємодії декількох автономних БПЛА з GPS-навігацією. Об’єктом дослідження є процес технічного моніторингу та інспекції об’єктів вітрової енергетики, зокрема, конструктивних елементів вітрових турбін. Предметом дослідження є алгоритмічні, апаратні та програмні засоби організації кіберфізичної системи з кількох безпілотних літальних апаратів для автономного обльоту об'єктів вітроенергетики з точним позиціонуванням та подальшою обробкою отриманих даних.
dc.identifier.citationБугрим В. О. Кіберфізична система з декількох БПЛА для обльоту об’єктів вітрової енергетики з GPS навігацією : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / В. О. Бугрим ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. –85 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18630
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject123 Комп’ютерна інженерія
dc.subjectвітрова енергетика
dc.subjectGPS-навігація
dc.subjectмаршрут
dc.subjectдефекти
dc.subjectпошкодження
dc.subjectБПЛА
dc.titleКіберфізична система з декількох БПЛА для обльоту об’єктів вітрової енергетики з GPS навігацією
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Бугрим_репозитарій.pdf
Розмір:
2.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)