Автоматизація системи керування електроприводом руки-маніпулятора промислового робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБондар, Євген Сергійович
dc.date.accessioned2023-07-03T11:40:31Z
dc.date.available2023-07-03T11:40:31Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМетою роботи є розробка системи керування електроприводом ступенів рухливості промислового робота. В якості розроблюваних осей прийнято осі руки-маніпулятора промислового робота. Встановлено оптимальну кінематичну схему універсального промислового робота. Запропоновано необхідні вимоги до механізму, зібрано необхідний матеріал для зворотного інжинірингу, спроєктовано трансмісію руки-маніпулятора. Визначено параметри, необхідні для вибору електроприводу. Враховано кінематичні взаємодії ланок руки-маніпулятора. Обрано двигуни для осей руки-маніпулятора промислового робота, наведено можливі варіанти електроприводу. У середовищі MATLAB R2009b виконано моделювання та симуляцію системи керування електроприводом, проаналізовано динамічні процеси. Базуючись на результатах моделювання, встановлено, що запропонована функціональна схема придатна для використання при керуванні СДПМ. Запропоновано та розроблено принципову електричну схему керування електроприводом руки-маніпулятора промислового робота.uk_UA
dc.identifier.citationБондар Є. С. Автоматизація системи керування електроприводом руки-маніпулятора промислового робота : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Є. С. Бондар ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 75 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14029
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїuk_UA
dc.subjectсистема автоматичного керування електроприводомuk_UA
dc.subjectмікропроцесорна системаuk_UA
dc.subjectмікроконтролерuk_UA
dc.subjectрука-маніпуляторuk_UA
dc.subjectелектроприводuk_UA
dc.subjectсинхронний двигунuk_UA
dc.subjectSOLIDWORKSuk_UA
dc.subjectпромисловий роботuk_UA
dc.titleАвтоматизація системи керування електроприводом руки-маніпулятора промислового роботаuk_UA
dc.typeБакалаврські роботиuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Бондар_репозитарій.pdf
Розмір:
16.28 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)