Kinetostatic analysis of linkage mechanisms taking into account the friction in kinematic pairs

Вантажиться...
Ескіз
Дата
2019
Автори
Харжевський, В'ячеслав Олександрович
Марченко, Максим Васильович
Kharzhevskyi, V.O.
Marchenko, M.V.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний авіацйний університет
Анотація
У наведеній роботі розглядається проблема оптимального проектування важільних механізмів, які можуть використовуватись в різних машинах у різноманітних галузях машинобудування. Використання таких механізмів має ряд суттєвих переваг перед іншими типами механізмів, зокрема: відсутність вищих кінематичних пар, геометричне замикання ланок, можливість передачі більших навантажень та більші роботі швидкості машин. Одним з важливих етапів проектування таких механізмів є проведення їх кінетостатичного аналізу, зокрема, з метою визначення реакцій у кінематичних парах. Проте кінетостатичний аналіз важільних механізмів зазвичай проводять без врахування тертя у кінематичних парах, отже розробка методів кінетостатичного аналізу важільних механізмів з врахуванням сил тертя є важливою задачею, яка може бути розв’язана з використанням погрупного методу дослідження. В даній роботі розглядаються важільні механізми ІІ класу (за класифікацією Ассура-Артоболевського), до складу яких, як відомо, можуть входити структурні групи 5-ти видів. Оскільки для кожного виду структурних груп можна скласти аналітичні залежності, отже можна провести розрахунок як кінематичних, так і кінетостатичних характеристик, використовуючи уніфіковані підпрограми розрахунку. Причому, розроблені алгоритми дозволяють проводити відповідні розрахунки з врахуванням сил тертя у кінематичних парах, використовуючи метод послідовних наближень. На основі зазначених алгоритмів розроблено відповідне програмне забезпечення, яке дозволяє визначати кінетостатичні параметри проектованих механізмів, а також проводити оптимізацію з врахуванням різноманітних критеріїв. В роботі наведено деякі результати проведених розрахунків, зокрема приклади кінетостатичного аналізу шестиланкового механізму.
Опис
Ключові слова
linkage mechanisms, kinetostatic analysis, friction in kinematic pairs, optimization, unified algorithms
Бібліографічний опис
Kharzhevskyi V. O. Kinetostatic analysis of linkage mechanisms taking into account the friction in kinematic pairs / V. O. Kharzhevskyi, M. V. Marchenko // Проблеми тертя та зношування = Problems of friction and wear : наук.-техн. журн. – Київ: НАУ-друк, 2019. – Вип. 3 (84). – С. 52-56.