Використання важільних механізмів для забезпечення періодичної зупинки вихідної ланки та їх оптимізаційний кінематичний синтез
Вантажиться...
Файли
Дата
2019
Автори
Харжевський, В.О.
Марченко, М.В.
Kharzhevskyi, V.O.
Marchenko, M.V.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
В статті розглядається питання синтезу механізмів для забезпечення періодичної зупинки вихідної
ланки під час неперервного обертового руху вхідної ланки. Наведено приклади використання таких механізмів на
практиці. Оскільки для цього можуть бути використані важільні механізми, які мають ряд переваг перед іншими
типами механізмів, а проблема їх синтезу є досить складною, то розробка методів оптимізаційного
кінематичного синтезу таких механізмів є важливою практичною задачею, яка розглядається в роботі. Наведено
приклади проведеного синтезу з використанням розробленого програмного забезпечення.
The paper deals with a problem of designing the mechanisms with a dwell of the output link. For this purpose many types of mechanisms can be used: cam mechanisms, geneva-wheel mechanisms and others. With the defined sizes of the links, this problem can be solved using linkage mechanisms, but the main problem is to conduct their optimization kinematic synthesis. That problem is considered in the article. Several practical examples of dwell linkage mechanisms usage are given in the article. But the problem is to provide the dwell of the output link of the prescribed duration, it is necessary to calculate the lengths of the links; mentioned problem is called kinematic synthesis of mechanisms and it can be solved by means of the kinematic geometry methods. Using these methods, several types of coupler plane’s special points can be found. If to set such point as a coupler point of the mechanism, then path generating mechanism and the dwell linkage mechanism on its basis can be synthesized. Obviously, there are many solutions that can be found, so it is important to carry out the optimization procedure. The appropriate software was developed on the basis of Hooke-Jeeves method. Using the developed methods and software, it is possible to find optimal solutions of synthesis problems taking into account a given dwell duration, tolerance, overall dimensions etc., so it enables to satisfy different demands of designers.
The paper deals with a problem of designing the mechanisms with a dwell of the output link. For this purpose many types of mechanisms can be used: cam mechanisms, geneva-wheel mechanisms and others. With the defined sizes of the links, this problem can be solved using linkage mechanisms, but the main problem is to conduct their optimization kinematic synthesis. That problem is considered in the article. Several practical examples of dwell linkage mechanisms usage are given in the article. But the problem is to provide the dwell of the output link of the prescribed duration, it is necessary to calculate the lengths of the links; mentioned problem is called kinematic synthesis of mechanisms and it can be solved by means of the kinematic geometry methods. Using these methods, several types of coupler plane’s special points can be found. If to set such point as a coupler point of the mechanism, then path generating mechanism and the dwell linkage mechanism on its basis can be synthesized. Obviously, there are many solutions that can be found, so it is important to carry out the optimization procedure. The appropriate software was developed on the basis of Hooke-Jeeves method. Using the developed methods and software, it is possible to find optimal solutions of synthesis problems taking into account a given dwell duration, tolerance, overall dimensions etc., so it enables to satisfy different demands of designers.
Опис
Ключові слова
важільні механізми, кінематичний синтез, оптимізація, напрямні механізми, зупинка вихідної ланки, кінематична геометрія, linkage mechanisms, kinematic synthesis, optimization, path generating mechanisms, dwell, kinematic geometry
Бібліографічний опис
Харжевський, В.О. Використання важільних механізмів для забезпечення періодичної зупинки вихідної ланки та їх оптимізаційний кінематичний синтез [Текст] / В. О. Харжевський, М. В. Марченко // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2019. – №1. – С. 7-11.