Система керування квадрокоптером
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Дзись, Владислав Сергійович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи є розробка мікропроцесорної системи керування квадрокоптером. Наведено опис безпілотних мультироторних літальних апаратів. Розглянуто базові принципи польоту квадрокоптера. Наведена розробка системи управління ом на базі IMU та а HC -504. Проведена розробка програмного забезпечення для в руки з відеосигналу методами бібліотеки OpenCV. Запропоновано формування сигналів та передача отриманих даних. Описана передача даних через серійний порт на бортовий контролер.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, квадрокоптер, ультразвуковий далекомір, розпізнавання жестів, програмування контролера.
Бібліографічний опис
Дзись В. С. Система керування квадрокоптером : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. С. Дзись ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 107 с.