Система керування квадрокоптером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДзись, Владислав Сергійович
dc.date.accessioned2023-07-03T20:34:14Z
dc.date.available2023-07-03T20:34:14Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМетою роботи є розробка мікропроцесорної системи керування квадрокоптером. Наведено опис безпілотних мультироторних літальних апаратів. Розглянуто базові принципи польоту квадрокоптера. Наведена розробка системи управління ом на базі IMU та а HC -504. Проведена розробка програмного забезпечення для в руки з відеосигналу методами бібліотеки OpenCV. Запропоновано формування сигналів та передача отриманих даних. Описана передача даних через серійний порт на бортовий контролер.uk_UA
dc.identifier.citationДзись В. С. Система керування квадрокоптером : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. С. Дзись ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 107 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14033
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїuk_UA
dc.subjectквадрокоптерuk_UA
dc.subjectультразвуковий далекомірuk_UA
dc.subjectрозпізнавання жестівuk_UA
dc.subjectпрограмування контролера.uk_UA
dc.titleСистема керування квадрокоптеромuk_UA
dc.typeБакалаврські роботиuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Дзись репозитарій.pdf
Розмір:
4.84 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)