Метод керування трикоптером
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – Синтез оптимальних трикопторних систем керування. У магістерській роботі проаналізував сучасну систему керування БПЛА, склав структурну схему оптимальної трикоптерної системи керування та розробив алгоритм керування автоматичним зльотом, автоматичною посадкою та автоматичним польотом. Також розроблено математичну модель оптимальної системи керування трикоптером. Пакет прикладних програм MATLAB використовується для моделювання оптимальної трикопторної системи керування, представлення передавальної функції системи керування в цифровій формі та виконання аналізу стабільності цифрової СКУД.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, безпілотний літальний апарат, система керування, якість системи, ПД-регулятор, ПІД-регулятор, MATLAB
Бібліографічний опис
Червоний М. В. Метод керування трикоптером : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. В. Червоний ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 107 с.