Метод керування трикоптером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧервоний, Мирослав Владиславович
dc.date.accessioned2025-01-09T14:14:15Z
dc.date.available2025-01-09T14:14:15Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – Синтез оптимальних трикопторних систем керування. У магістерській роботі проаналізував сучасну систему керування БПЛА, склав структурну схему оптимальної трикоптерної системи керування та розробив алгоритм керування автоматичним зльотом, автоматичною посадкою та автоматичним польотом. Також розроблено математичну модель оптимальної системи керування трикоптером. Пакет прикладних програм MATLAB використовується для моделювання оптимальної трикопторної системи керування, представлення передавальної функції системи керування в цифровій формі та виконання аналізу стабільності цифрової СКУД.
dc.identifier.citationЧервоний М. В. Метод керування трикоптером : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. В. Червоний ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 107 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17568
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectсистема керування
dc.subjectякість системи
dc.subjectПД-регулятор
dc.subjectПІД-регулятор
dc.subjectMATLAB
dc.titleМетод керування трикоптером
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Червоний репозитарій.pdf
Розмір:
6.81 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)