Построение БПЛА на базе полетного контроллера apm 2.6

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМясищев, А.А.
dc.contributor.authorMyasischev, A.A.
dc.date.accessioned2017-02-09T09:54:44Z
dc.date.available2017-02-09T09:54:44Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractРазработан беспилотный летательный аппарат (БПЛА) на базе полетного контроллера APM 2.6. Реализованы полетные режимы удержания высоты на основе барометра, удержания точки по высоте и координате по GPS, автоматического полета по точкам миссии с использованием барометра и GPS и режима спасения (failsafe), по которому БПЛА возвращается в точку запуска при потере связи с наземной станцией. Рассмотрено программирование регуляторов двигателей ESC с помощью пульта в случае использования Liion аккумуляторов вместо Lipo.uk_UA
dc.description.abstractIt developed an unmanned aerial vehicle (UAV) on the basis of the flight controller APM 2.6. Implemented modes flights: retention altitude with help barometer, retention point height and coordinate by GPS, automatic flight on points with help barometer and GPS, and return mode (failsafe) in which the UAV returns to the start point if the loss of communication with the ground station. Considered programming of the system controls by motor with the remote in the case of Liion batteries instead of Lipo.uk_UA
dc.identifier.citationМясищев, А.А. Построение БПЛА на базе полетного контроллера АРМ 2.6 [Текст] / А. А. Мясищев // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2016. – № 5. – С. 225-230.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/5278
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subjectAPM 2.6uk_UA
dc.subjectESCuk_UA
dc.subjectublox NEO6Muk_UA
dc.subjectMission Planneruk_UA
dc.subjectATmega2560uk_UA
dc.subject.udc004.522uk_UA
dc.titleПостроение БПЛА на базе полетного контроллера apm 2.6uk_UA
dc.title.alternativeConstruction of uav on base of the controller apm 2.6uk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
12.pdf
Розмір:
1.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Вісник ХНУ. Технічні науки - 2016 рік