Удосконалений метод машинного навчання для керування роботом
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета роботи – Метою дослідження є розробка удосконаленого методу машинного навчання для керування роботом та підвищення його
продуктивності роботи.
Відповідно до поставленої мети необхідно вирішити завдання: - виконати огляд літературних джерел та патентних даних про методи
керування роботом маніпулятором; - розробити математичну модель процесу машинного навчання для керування роботом; - розробити алгоритм та програмну реалізацію удосконаленого методу машинного навчання для керування роботом; - розробити імітаційну модель удосконаленого методу машинного навчання для керування роботом.
Об’єкт дослідження - процес машинного навчання для керування роботом.
Предмет дослідження – удосконалений метод машинного навчання для керування роботом та підвищення продуктивність його роботи.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, робот-маніпулятор dobot magician, одноплатний мікрокомп’ютер raspberry pi model b+, бібліотека для комп’ютерного зору opencv
Бібліографічний опис
Колос А. Б. Удосконалений метод машинного навчання для керування роботом : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. Б. Колос ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. –88 с.