Удосконалений метод машинного навчання для керування роботом
| dc.contributor.author | Колос, Андрій Богданович | |
| dc.date.accessioned | 2024-02-27T07:29:31Z | |
| dc.date.available | 2024-02-27T07:29:31Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Мета роботи – Метою дослідження є розробка удосконаленого методу машинного навчання для керування роботом та підвищення його продуктивності роботи. Відповідно до поставленої мети необхідно вирішити завдання: - виконати огляд літературних джерел та патентних даних про методи керування роботом маніпулятором; - розробити математичну модель процесу машинного навчання для керування роботом; - розробити алгоритм та програмну реалізацію удосконаленого методу машинного навчання для керування роботом; - розробити імітаційну модель удосконаленого методу машинного навчання для керування роботом. Об’єкт дослідження - процес машинного навчання для керування роботом. Предмет дослідження – удосконалений метод машинного навчання для керування роботом та підвищення продуктивність його роботи. | |
| dc.identifier.citation | Колос А. Б. Удосконалений метод машинного навчання для керування роботом : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. Б. Колос ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. –88 с. | |
| dc.identifier.uri | https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/15770 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Хмельницький національний університет | |
| dc.subject | 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології | |
| dc.subject | робот-маніпулятор dobot magician | |
| dc.subject | одноплатний мікрокомп’ютер raspberry pi model b+ | |
| dc.subject | бібліотека для комп’ютерного зору opencv | |
| dc.title | Удосконалений метод машинного навчання для керування роботом | |
| dc.type | Магістерські роботи |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.26 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: