Система стабілізації параметрів дрона-ретранслятора
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи стабілізації для дрона-ретранслятора з використанням методів комп’ютерного зору та обробки зображень у реальному часі. Об’єктом дослідження є процес стабілізації FPV-дронів для перенесення ретранслятора. Предметом дослідження є використання алгоритмів комп’ютерного зору для стабілізації дрона-ретранслятора шляхом аналізу відеопотоку з тепловізійної камери.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, БПЛА, FPV-дрон, дрон-ретранслятор, комп’ютерний зір, система стабілізації, автономне керування
Бібліографічний опис
Кожемяко Я. Р. Система стабілізації параметрів дрона-ретранслятора : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Я. Р. Кожемяко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 100 с.