Математична модель керування робота-балансира

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНичипорчук, Дмитро Миколайович
dc.date.accessioned2025-01-09T14:22:35Z
dc.date.available2025-01-09T14:22:35Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробити математичну модель керування роботом-балансиром. У розділах пояснювальної записки вивчаються методи управління існуючими колісними роботами; функція проектування автоматизованої системи; створення електричного кола комутації; аналіз і розробка математичної моделі; проектування системи керування з ПІД та адаптивним регулятором.
dc.identifier.citationНичипорчук Д. М. Математична модель керування робота-балансира : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. М. Ничипорчук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 106 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17585
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectробот-балансир
dc.subjectоб’єкт керування
dc.subjectперехідні процеси
dc.subjectрегулятор
dc.subjectПІД-регулятор
dc.subjectадаптивний регулятор
dc.subjectMatlab
dc.titleМатематична модель керування робота-балансира
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Ничипорчук репозитарій.pdf
Розмір:
5.94 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)