Метод навігації мобільного робота із технологією прийняття рішень

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПеров, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2025-01-09T14:19:34Z
dc.date.available2025-01-09T14:19:34Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробити методи та алгоритми забезпечення автономного руху мобільних роботів. Розглянуто задачу оцінки зовнішнього середовища в результаті використання інформації технічних візуальних систем. Розглянуто та впроваджено різні методи побудови систем керування та позиціонування, щоб забезпечити рух робота по заданій траєкторії та уникнення перешкод. У роботі досліджено різні навігаційні системи та алгоритми подолання перешкод мобільних роботів, а також реалізовано два різних алгоритми керування мобільними роботами: інтелектуальний (невідомі перешкоди) та оптимізація на основі інтелектуальних даних. На основі цього дослідження розроблено програмний продукт для керування мобільними роботами за допомогою JAVA.
dc.identifier.citationПеров О. С. Метод навігації мобільного робота із технологією прийняття рішень : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / О. С. Перов ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 104 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17569
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectробот
dc.subjectалгоритм
dc.subjectприйняття рішень
dc.subjectоптимізація
dc.subjectуправління
dc.titleМетод навігації мобільного робота із технологією прийняття рішень
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Перов репозиатрій.pdf
Розмір:
6.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)