Удосконалений метод керування електричним двигуном робота
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Бортнік, Василь Вікторович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Розробка удосконаленого методу керування електричним двигуном робота за допомогою ПІД контролера та підвищення стабільності роботи двигуна.
Опис
Ключові слова
математична модель двигуна постійного струму, робота з якорем і прямим приводом навантаження, імітаційна модель двигуна постійного струму робота
Бібліографічний опис
Бортнік В. В. Удосконалений метод керування електричним двигуном робота : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. В. Бортнік ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 91 с.