Кіберфізична система «Безпілотне таксі»

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтопчак, Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2026-05-21T12:13:16Z
dc.date.available2026-05-21T12:13:16Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі розглянуто розробку кіберфізичної системи «Безпілотне таксі». Проведено аналіз сучасних автономних транспортних систем, сенсорних технологій та архітектур безпілотних платформ. Розроблено апаратну й програмну архітектуру системи, виконано математичне та імітаційне моделювання руху транспортного засобу. Реалізовано підходи до сенсорного злиття даних на основі EKF та експериментально досліджено модель детекції транспортних засобів на базі YOLO11s. Отримані результати підтверджують можливість використання запропонованих рішень для побудови автономних транспортних систем
dc.identifier.citationСтопчак О. О. Кіберфізична система «Безпілотне таксі» : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 121 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21119
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject123 Комп’ютерна інженерія
dc.subjectкіберфізична система
dc.subjectбезпілотне таксі
dc.subjectавтономний транспорт
dc.subjectYOLO11s
dc.subjectсенсорне злиття
dc.subjectEKF
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.titleКіберфізична система «Безпілотне таксі»
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
МР_Стопчак (2)_organized.pdf
Розмір:
9.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)