Метод нейромережевої ідентифікації наземних роботизованих комплексів за аналізом зображень
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи підвищення точності ідентифікації та швидкості виявлення наземних роботизованих комплексів на зображеннях шляхом розроблення нейромережевого методу. Розроблено нейромережевий метод ідентифікації, що включає математичну формалізацію задачі, вибір архітектури нейронної мережі, опис конвеєру обробки даних. Виконано програмну реалізацію запропонованого методу у вигляді прототипного застосунку мовою програмування Python з використанням сучасних фреймворків глибокого навчання. Проведено експериментальну оцінку ефективності методу на репрезентативних тестових наборах даних з розрахунком метрик якості (точність, recall, F1-score, mAP), із використанням архітектур RT-DETR та YOLO
Опис
Ключові слова
122 Комп’ютерні науки, детекція об’єктів, глибоке навчання, комп’ютерний зір, нейромережеві архітектури, наземні роботизовані комплекси, RT-DETR, YOLO
Бібліографічний опис
Кулініч О. С. Метод нейромережевої ідентифікації наземних роботизованих комплексів за аналізом зображень : кваліфікаційна робота бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. – 75 с.