Адаптивна система планування траєкторій БПЛА для обльоту лопатей вітроенергетичних установок з урахуванням погодних умов
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою дипломної роботи є покращення ефективності обльоту БПЛА лопатей вітроенергетичних установок шляхом розробки адаптивної системи планування траєкторій, що враховує погодні умови. Об’єктом дослідження є процес обльоту БПЛА компонентів вітроенергетичних установок, зокрема лопатей. Предметом дослідження є алгоритми, засоби та технології побудови адаптивних траєкторій польоту БПЛА з урахуванням погодних умов.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, адаптивне планування траєкторій, забезпечення надійності та безпеки польотних місій, технології автономного керування, системне програмне забезпечення для управління БПЛА
Бібліографічний опис
Задворний А. О. Адаптивна система планування траєкторій БПЛА для обльоту лопатей вітроенергетичних установок з урахуванням погодних умов : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / А. О. Задворний ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. –92 с.