Синтез рычажных двухкривошипных механизмов с периодической остановкой выходного звена методами кинематической геометрии
Вантажиться...
Файли
Дата
2016
Автори
Харжевський, В'ячеслав Олександрович
Kharzhevskyi, V.O.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси
Анотація
В статье рассматривается вопрос синтеза шестизвенных рычажных механизмов с периодической
остановкой (выстоем) выходного звена на основе прямолинейно направляющего шарнирного четы-
рехзвенного механизма. В работе показано, что использование двухкривошипного механизма вме-
сто кривошипно-коромыслового позволяет получить механизмы с увеличенным ходом выходного
звена, а при заданной величине хода – механизмы меньших габаритных размеров. Для определения
геометрических параметров использованы методы кинематической геометрии, в частности ме-
тод синтеза по особым точкам шатунной плоскости – точкам распрямления 5-го порядка. По-
строены области существования таких механизмов, приведены справочные карты для определения
их геометрических параметров по заданной продолжительности выстоя. Теоретические расчеты
подтверждены результатами компьютерного моделирования.
The article is dedicated to the synthesis of six-link linkage dwell mechanisms on the basis of straight-line four-bar linkage mechanism. As shown, the usage of two-cranked mechanisms instead of crank and balance mechanisms allows to obtain mechanisms with enlarged displacement of the output link, and in case, if that displacement is given – to obtain mechanisms with smaller overall dimensions. For the definition of the geometrical parameters of the mechanisms the methods of the kinematic geometry with the definition of the 5th order straightening points are used. The areas of parameters’ existence of such mechanisms are defined, the appropriate reference diagrams for the synthesis at given values of the dwell of the output link are shown in the article. Theoretical calculations are proved by the results of computer modeling in SolidWorks CAD system.
The article is dedicated to the synthesis of six-link linkage dwell mechanisms on the basis of straight-line four-bar linkage mechanism. As shown, the usage of two-cranked mechanisms instead of crank and balance mechanisms allows to obtain mechanisms with enlarged displacement of the output link, and in case, if that displacement is given – to obtain mechanisms with smaller overall dimensions. For the definition of the geometrical parameters of the mechanisms the methods of the kinematic geometry with the definition of the 5th order straightening points are used. The areas of parameters’ existence of such mechanisms are defined, the appropriate reference diagrams for the synthesis at given values of the dwell of the output link are shown in the article. Theoretical calculations are proved by the results of computer modeling in SolidWorks CAD system.
Опис
Ключові слова
рычажные механизмы, выстой, направляющие механизмы, кинематическая геометрия, точки распрямления 5-го порядка, синтез, linkage mechanisms, dwell, path generating mechanisms, kinematic geometry, 5th order straightening points
Бібліографічний опис
Харжевский В. А. Синтез рычажных двухкривошипных механизмов с периодической остановкой выходного звена методами кинематической геометрии / В. А. Харжевский // Механика машин, механизмов и материалов : междунар. науч.-техн. журн. / Объед. ин-т машиностроения НАН Беларуси. – Минск, 2016.– № 4 (37) – С. 60-65.