Роботизована мобільна платформа
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета роботи створити робота-прибиральника з кількома
варіантами автономного пересування, зчитуючи інформацію з датчиків про
перешкоди перед ним. Рух здійснюється за допомогою відповідного
моторного приводу, який керує двома двигунами та відповідною парою
коліс. Водій отримує сигнали від платформи Arduino Nano. Плата
завантажена програмою, яка видає команди всім елементам конструкції.
Написані спеціальні програмні алгоритми, які керують відключенням
вентиляторів через заданий час. Робот живиться від підключеної батареї.
Щоб запустити пилосос достатньо натиснути кнопку.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, системи керування, пилосос, мікроконтролерна система, блок-схема алгоритму
Бібліографічний опис
Питлик Є. А. Роботизована мобільна платформа : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Є. А. Питлик ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 77 с.