Роботизована мобільна платформа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПитлик, Єлизавета Аркадіївна
dc.date.accessioned2025-06-30T11:48:37Z
dc.date.available2025-06-30T11:48:37Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета роботи створити робота-прибиральника з кількома варіантами автономного пересування, зчитуючи інформацію з датчиків про перешкоди перед ним. Рух здійснюється за допомогою відповідного моторного приводу, який керує двома двигунами та відповідною парою коліс. Водій отримує сигнали від платформи Arduino Nano. Плата завантажена програмою, яка видає команди всім елементам конструкції. Написані спеціальні програмні алгоритми, які керують відключенням вентиляторів через заданий час. Робот живиться від підключеної батареї. Щоб запустити пилосос достатньо натиснути кнопку.
dc.identifier.citationПитлик Є. А. Роботизована мобільна платформа : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Є. А. Питлик ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18936
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectсистеми керування
dc.subjectпилосос
dc.subjectмікроконтролерна система
dc.subjectблок-схема алгоритму
dc.titleРоботизована мобільна платформа
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Питлик Є. репозитарій.pdf
Розмір:
5.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)