Система керування квадрокоптером
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи є розробка проектування та розробка системи керування квадрокоптером. У цій роботі розроблено квадрокоптер та мікропроцесорна система автоматичного керування квадрокоптером. Спроектована мікропроцесорна система автоматичного керування квадрокоптером реалізує: постійний моніторинг положення і висоти польоту за допомогою акселерометрів, гіроскопів і барометрів; підтримання стабільності польоту за допомогою двигунів з регуляторами швидкості; розпізнання ситуацій при наближенні до перешкод за допомогою ультразвукових та інфрачервоних датчиків; перегляд у реальному часі за польотними параметрами; підтримування різних режимів роботи системи в залежності від завдання, а саме автономний політ, слідування за об'єктом, повернення до точки старту; оптимальний алгоритм керування для забезпечення безпеки та ефективності польоту.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
, мікропроцесорна система, GPS, датчик, мікроконтролер, двигуни, система керування, алгоритм керування, квадрокоптер
Бібліографічний опис
Мировіцький А. П. Система керування квадрокоптером : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. П. Мировіцький; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 87 с.