Система керування квадрокоптером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМировіцький, Андрій Петрович
dc.date.accessioned2024-07-08T09:59:33Z
dc.date.available2024-07-08T09:59:33Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою роботи є розробка проектування та розробка системи керування квадрокоптером. У цій роботі розроблено квадрокоптер та мікропроцесорна система автоматичного керування квадрокоптером. Спроектована мікропроцесорна система автоматичного керування квадрокоптером реалізує: постійний моніторинг положення і висоти польоту за допомогою акселерометрів, гіроскопів і барометрів; підтримання стабільності польоту за допомогою двигунів з регуляторами швидкості; розпізнання ситуацій при наближенні до перешкод за допомогою ультразвукових та інфрачервоних датчиків; перегляд у реальному часі за польотними параметрами; підтримування різних режимів роботи системи в залежності від завдання, а саме автономний політ, слідування за об'єктом, повернення до точки старту; оптимальний алгоритм керування для забезпечення безпеки та ефективності польоту.
dc.identifier.citationМировіцький А. П. Система керування квадрокоптером : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. П. Мировіцький; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 87 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16504
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectмікропроцесорна система
dc.subjectGPS
dc.subjectдатчик
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectдвигуни
dc.subjectсистема керування
dc.subjectалгоритм керування
dc.subjectквадрокоптер
dc.titleСистема керування квадрокоптером
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Мировіцький репозитарій.pdf
Розмір:
7.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)