Модернізація конструкції та системи керування промислового робота МП-9С
Вантажиться...
Файли
Дата
2022
Автори
Кіт, Дмитро Степанович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Пояснювальна записка містить 88 сторінок і додатки (специфікації складальних креслень, комплект технологічної документації), графічна частина проекту складається з 9 листів формату А1.
Згідно із завданням необхідно було удосконалити систему керування промисловим роботом МП-9С та захватний пристрій з можливістю швидкого переналагодження.
В пояснювальній записці приводяться всі необхідні розрахунки, вона містить усі необхідні розділи та повністю відповідає встановленим вимогам.
У першому розділі (огляд літератури джерел) виконано огляд конструкцій промислових роботів та систем керування.
У другому розділі викладено модернізацію системи керування, а саме заміна пристрою управління ЕЦПУ - 6030, призначеного для управління маніпуляторами з позиціонуванням на упори, що функціонує за принципом синхронного програмного автомата з жорстким циклом управління на сучасну систему керування, яка реалізована на платі ArduinoMega 2560
У конструкторському розділі спроетовано захватний пристрій та виконано аналіз методом скінчених елементів найбільш навантаженої деталі - важеля.
У технологічному розділі проекту розроблено технологію виготовлення деталі важіль зубчастий та спроектовано верстатний пристрій.
Запропоновано заходи з охорони праці.
Опис
Ключові слова
131 Прикладна механіка, технологічний процес, механічна обробка, верстати з ЧПК, машинобудування, CAD, CAM, CAE
Бібліографічний опис
Кіт Д. С. Модернізація конструкції та системи керування промислового робота МП-9С : дипломна робота магістра : 131
Прикладна механіка / Д. С. Кіт ; Хмельниц. нац. ун-т. –
Хмельницький, 2022. – 91 с.