Модернізація конструкції та системи керування промислового робота МП-9С

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКіт, Дмитро Степанович
dc.date.accessioned2022-12-29T18:12:15Z
dc.date.available2022-12-29T18:12:15Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractПояснювальна записка містить 88 сторінок і додатки (специфікації складальних креслень, комплект технологічної документації), графічна частина проекту складається з 9 листів формату А1. Згідно із завданням необхідно було удосконалити систему керування промисловим роботом МП-9С та захватний пристрій з можливістю швидкого переналагодження. В пояснювальній записці приводяться всі необхідні розрахунки, вона містить усі необхідні розділи та повністю відповідає встановленим вимогам. У першому розділі (огляд літератури джерел) виконано огляд конструкцій промислових роботів та систем керування. У другому розділі викладено модернізацію системи керування, а саме заміна пристрою управління ЕЦПУ - 6030, призначеного для управління маніпуляторами з позиціонуванням на упори, що функціонує за принципом синхронного програмного автомата з жорстким циклом управління на сучасну систему керування, яка реалізована на платі ArduinoMega 2560 У конструкторському розділі спроетовано захватний пристрій та виконано аналіз методом скінчених елементів найбільш навантаженої деталі - важеля. У технологічному розділі проекту розроблено технологію виготовлення деталі важіль зубчастий та спроектовано верстатний пристрій. Запропоновано заходи з охорони праці.uk_UA
dc.identifier.citationКіт Д. С. Модернізація конструкції та системи керування промислового робота МП-9С : дипломна робота магістра : 131 Прикладна механіка / Д. С. Кіт ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 91 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/12976
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject131 Прикладна механікаuk_UA
dc.subjectтехнологічний процесuk_UA
dc.subjectмеханічна обробкаuk_UA
dc.subjectверстати з ЧПКuk_UA
dc.subjectмашинобудуванняuk_UA
dc.subjectCAD, CAM, CAEuk_UA
dc.titleМодернізація конструкції та системи керування промислового робота МП-9Сuk_UA
dc.typeМагістерські роботиuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Кит.pdf
Розмір:
7.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(М)