Лабораторний стенд для вивчення робота-маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробити лабораторний стенду для вивчення робота-маніпулятора Dobot Magician та проведення лабораторних робіт. Лабораторний стенд для вивчення робота-маніпулятора програмується на основі мови програмування Blockly. Робот-маніпулятор Dobot Magician використовує програмне забезпечення під назвою Dobot Studio. Програмне забезпечення Dobot Studio працює на основі графічного інтерфейсу користувача.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, мова програмування Blockly, операційна система роботів ROS2
Бібліографічний опис
Борченко О. А. Лабораторний стенд для вивчення робота-маніпулятора : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / О. А. Борченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 87 с.