Метод підвищення ефективності режимів роботи FPV-дронів
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою магістерської роботи є підвищення ефективності режимів роботи FPVдронів.
Об’єктом дослідження є теплові та вібраційні процеси безпілотних літальних апаратів. Предметом дослідження є FPV-дрони.
У першому розділі проведено аналітичний огляд існуючих рішень, здійснено класифікацію безпілотних літальних апаратів (БпЛА) та FPV-дронів. Показано, що механічні складові та авіоніка знаходяться під дією двох дестабілізуючих факторів – температури та вібрації, які виникають на деяких режимах роботи БпЛА. В другому розділі розроблено загальний математичний апарат аналізу механічних впливів на елементи конструкції безпілотного літального апарату. Здійснено аналіз статичних та динамічних напружень рами дрона, особливо в критичних ділянках. Визначено діапазони частот власних резонансів дрона та його основних складових, рекомендується ряд антирезонансних заходів на основі акселерометричного моніторингу поточного стану. В третьому розділі на основі розробленої математичної моделі в середовищах SolidWorks та MATLAB/Simulink проведено імітаційне моделювання та стрес-аналіз елементів конструкції дрона. В четвертому розділі запропонована апаратна реалізація теплового та акселерометричного моніторингу, основаного на введені додаткових електронних складових – сенсорів температури та вібрації. Отримана сенсорна телеметрія дозволяє штатному політному контролеру уникати деструктивних явищ елементів конструкції БпЛА
Опис
Ключові слова
172 Електронні комунікації та радіотехніка, безпілотний літальний апарат, дрон, двигун, політний контролер, тепловий моніторинг, акселерометричний моніторинг, авіоніка
Бібліографічний опис
Сілідуєв Р. А. Метод підвищення ефективності режимів роботи FPV-дронів : дипломна робота магістра : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Р. А. Сілідуєв ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 137 с.