Метод підвищення ефективності режимів роботи FPV-дронів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСілідуєв, Роман Анатолійович
dc.date.accessioned2024-12-17T12:58:00Z
dc.date.available2024-12-17T12:58:00Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою магістерської роботи є підвищення ефективності режимів роботи FPVдронів. Об’єктом дослідження є теплові та вібраційні процеси безпілотних літальних апаратів. Предметом дослідження є FPV-дрони. У першому розділі проведено аналітичний огляд існуючих рішень, здійснено класифікацію безпілотних літальних апаратів (БпЛА) та FPV-дронів. Показано, що механічні складові та авіоніка знаходяться під дією двох дестабілізуючих факторів – температури та вібрації, які виникають на деяких режимах роботи БпЛА. В другому розділі розроблено загальний математичний апарат аналізу механічних впливів на елементи конструкції безпілотного літального апарату. Здійснено аналіз статичних та динамічних напружень рами дрона, особливо в критичних ділянках. Визначено діапазони частот власних резонансів дрона та його основних складових, рекомендується ряд антирезонансних заходів на основі акселерометричного моніторингу поточного стану. В третьому розділі на основі розробленої математичної моделі в середовищах SolidWorks та MATLAB/Simulink проведено імітаційне моделювання та стрес-аналіз елементів конструкції дрона. В четвертому розділі запропонована апаратна реалізація теплового та акселерометричного моніторингу, основаного на введені додаткових електронних складових – сенсорів температури та вібрації. Отримана сенсорна телеметрія дозволяє штатному політному контролеру уникати деструктивних явищ елементів конструкції БпЛА
dc.identifier.citationСілідуєв Р. А. Метод підвищення ефективності режимів роботи FPV-дронів : дипломна робота магістра : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Р. А. Сілідуєв ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 137 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17319
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject172 Електронні комунікації та радіотехніка
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectдрон
dc.subjectдвигун
dc.subjectполітний контролер
dc.subjectтепловий моніторинг
dc.subjectакселерометричний моніторинг
dc.subjectавіоніка
dc.titleМетод підвищення ефективності режимів роботи FPV-дронів
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ЕКРм_23_СІЛІДУЄВ.pdf
Розмір:
6.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)