Режими польоту контролерів польоту apm 2.6 і pixhawk бпла

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМясіщев, О.А.
dc.contributor.authorШвець, В.В.
dc.contributor.authorMyasischev, A.A.
dc.contributor.authorShvets, V.V.
dc.date.accessioned2018-04-23T06:13:36Z
dc.date.available2018-04-23T06:13:36Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractРозглянуто основну інформацію і технічні характеристики контролерів ArduPilot Mega APM 2.6 і Pixhawk та здійснено їх порівняння. Обґрунтовано вибір контролерів польоту ArduPilot Mega APM 2.6 і Pixhawk, а також перелічено недоліки їх використання. Наведено додатково декілька фірм і їх контролерів, які можуть використовуватися у безпілотних літальних апаратах однак не всі вони можуть виконувати поставленні задачі. Перелічено і вказано приклади використання датчиків (акселерометр, гіроскоп, барометр, магнітометр) контролерів польоту APM 2.6 і Pixhawk на основі показників яких керується алгоритм польоту Наведено приклади використання БПЛА. Розглядаються режими польоту для даних контролів як з використанням модуля GPS, так і без нього. Рекомендовано режими для обов’язкового використання без яких літальний апарат не зможе правильно функціонувати. Також приведені приклади режимів які доцільно використовувати у тих чи інших ситуаціях. Перелічено небезпечні режими при використанні яких без потрібних знань може призвести до трагедії (не змога керувати безпілотним літальним апаратом, відказ певних систем і навіть поломки апарату у деяких випадках до не змоги виправити несправності у безпілотно літальному апараті). Представлено програмне забезпечення Mission Planner для налаштування БПЛА. Наведено основні її особливості та переваги над іншим програмним забезпеченням. Показано як налаштовувати режими польоту за допомогою програми Mission Planner. Наведено як теоретичну так і практичну частину у статті із використанням детальних ілюстрацій. Перелічено списки використаної літератури у якій можна знайти більше додаткової інформації. Весь матеріал статті обґрунтовано і зроблені висновки.uk_UA
dc.description.abstractThe main information and technical characteristics of ArduPilot Mega APM 2.6 and Pixhawk controllers are reviewed and compared. The choice of ArduPilot Mega APM 2.6 and Pixhawk Flight Controllers has been substantiated, as well as the shortcomings of their use. Several companies and their controllers, which can be used in unmanned aerial vehicles, are also listed, but not all of them can fulfil the task. Examples of use of gauges (accelerometer, gyroscope, barometer, magnetometer) of flight controllers APM 2.6 and Pixhawk are based on the indicators of which the flight algorithm is guided. Examples of UAV use are given. Flight modes for data control are considered with or without GPS module. Recommended modes for mandatory use without which the aircraft will not be able to function properly. Also provided are examples of modes that should be used in certain situations. There are dangerous modes listed, which can lead to tragedy without the necessary knowledge (it is not possible to control an unmanned aerial vehicle, refusal of certain systems and even breakdowns of the device, in some cases, it is not possible to correct a malfunction in an unmanned aerial vehicle). The Mission Planner software for the installation of UAVs is presented. The main features and advantages of other software are given. Shows how to configure flight modes using Mission Planner. The article presents both theoretical and practical part in the article using detailed illustrations. Listed lists of used literature in which you can find more information. All material of the article is substantiated and conclusions drawn.uk_UA
dc.identifier.citationМясіщевО, А. Режими польоту контролерів польоту АРМ 2.6 і Pixhawk БПЛА [Текст] / А. МясіщевО, В. В. Швець // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2018. – № 1. – С. 78-82.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/6307
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subjectБПЛАuk_UA
dc.subjectAPM 2.6uk_UA
dc.subjectPixhawkuk_UA
dc.subjectкоптерuk_UA
dc.subjectMission Planneruk_UA
dc.subjectUAVuk_UA
dc.subjectAPM 2.6uk_UA
dc.subjectPixhawkuk_UA
dc.subjectcopteruk_UA
dc.subjectMission Planneruk_UA
dc.subject.udc004.522uk_UA
dc.titleРежими польоту контролерів польоту apm 2.6 і pixhawk бплаuk_UA
dc.title.alternativeFlight modes of flight controllers apm 2.6 and pixhawkuk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
12.pdf
Розмір:
1.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Вісник ХНУ. Технічні науки - 2018 рік