Бортова комп’ютерна система для малих безпілотних літальних апаратів на основі енергоефективної архітектури

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБасюк, Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2026-05-21T12:13:08Z
dc.date.available2026-05-21T12:13:08Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі розглянуто розроблення енергоефективної бортової комп’ютерної системи для малих БПЛА. Проаналізовано апаратні платформи, архітектури вбудованих систем та підходи до зниження енергоспоживання. Розроблено структурну й програмну архітектуру системи, алгоритми збору та фільтрації сенсорних даних, стабілізації польоту й енергоменеджменту. Реалізовано модуль комп’ютерного зору на базі YOLO11n для виявлення людей і транспортних засобів на аерофотозображеннях. Проведено експериментальну апробацію моделі та оцінено її ефективність за метриками Precision, Recall і mAP.
dc.identifier.citationБасюк О. О. Бортова комп’ютерна система для малих безпілотних літальних апаратів на основі енергоефективної архітектури : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 119 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21118
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject123 Комп’ютерна інженерія
dc.subjectмалий БПЛА
dc.subjectбортова комп’ютерна система
dc.subjectенергоефективна архітектура
dc.subjectembedded-система
dc.subjectRTOS
dc.subjectсенсорні дані
dc.subjectстабілізація польоту
dc.titleБортова комп’ютерна система для малих безпілотних літальних апаратів на основі енергоефективної архітектури
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
МР_Басюк_organized.pdf
Розмір:
8.92 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)