Метод керування безконтактним електроприводом промислового робота
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Іонов, Павло Вадимович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи є моделювання системи керування швидкістю безконтактного приводу на основі плк, для виконання необхідних аналітичних досліджень роботи системи в якості цифрового двійника. Розглянуто систему керування швидкістю безконтактного електропривода розроблену на основі PLC. Здійснено вибір та розрахунок вентильного електродвигуна. Виконано перевірку отриманих результатів розрахунків за допомогою моделювання у програмному середовищі Simulink MATLAB. Здійснено вибір ПЛК. Виконано моделювання системи керування швидкістю зі схемою векторного керування електродвигуном та досліджено характеристики.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, електропривід, промисловий робот, безконтактний привід, ПЛК, автоматизація, силова частина, цифровий двійник, SIMULINK MATLAB
Бібліографічний опис
Іонов П. В. Метод керування безконтактним електроприводом промислового робота : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / П. В. Іонов ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 109 с.