Метод керування безконтактним електроприводом промислового робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorІонов, Павло Вадимович
dc.date.accessioned2024-01-03T20:10:02Z
dc.date.available2024-01-03T20:10:02Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМетою роботи є моделювання системи керування швидкістю безконтактного приводу на основі плк, для виконання необхідних аналітичних досліджень роботи системи в якості цифрового двійника. Розглянуто систему керування швидкістю безконтактного електропривода розроблену на основі PLC. Здійснено вибір та розрахунок вентильного електродвигуна. Виконано перевірку отриманих результатів розрахунків за допомогою моделювання у програмному середовищі Simulink MATLAB. Здійснено вибір ПЛК. Виконано моделювання системи керування швидкістю зі схемою векторного керування електродвигуном та досліджено характеристики.
dc.identifier.citationІонов П. В. Метод керування безконтактним електроприводом промислового робота : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / П. В. Іонов ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 109 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/15146
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectелектропривід
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectбезконтактний привід
dc.subjectПЛК
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectсилова частина
dc.subjectцифровий двійник
dc.subjectSIMULINK MATLAB
dc.titleМетод керування безконтактним електроприводом промислового робота
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Іонов репозитарій.pdf
Розмір:
8.49 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)