Програмно-апаратний пристрій керування RC літаком на основі ATmega328
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи полягає у розробці комплексної системи управління для безпілотного літального апарата (БПЛА) з використанням мікроконтролерів Atmega328 і Arduino, інтеграцію модуля NRF24L01 для бездротового зв'язку, та AMS1117 для стабілізації живлення. Об'єктом дослідження є система управління безпілотними літальними апаратами, яка базується на мікроконтролерах та модулях зв'язку. Предметом дослідження є архітектура, алгоритми програмування та апаратні компоненти (Atmega328, NRF24L01, MPU6050, AMS1117), що використовуються для розробки системи управління БПЛА. Практичне значення роботи полягає у створенні відкритої та легко адаптованої платформи для управління безпілотними літальними апаратами, що може бути використана в різних галузях, таких як розвідка, моніторинг навколишнього середовища, сільське господарство та рятувальні операції. Результати дослідження можуть бути впроваджені в реальні проекти, забезпечуючи надійний зв'язок та ефективне управління БПЛА, а також сприятимуть розвитку відкритих інженерних рішень та популяризації використання мікроконтролерів у системах управління
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, Arduino, Atmega328, NRF24L01, радіокерування, радіозв’язок, програмування мікроконтролерів
Бібліографічний опис
Сергєєв Д. О. Програмно-апаратний пристрій керування RC літаком на основі ATmega328 : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Д. О. Сергєєв ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 97 с.