Програмно-апаратний пристрій керування RC літаком на основі ATmega328
| dc.contributor.author | Сергєєв, Денис Олександрович | |
| dc.date.accessioned | 2024-06-24T11:46:36Z | |
| dc.date.available | 2024-06-24T11:46:36Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Мета кваліфікаційної роботи полягає у розробці комплексної системи управління для безпілотного літального апарата (БПЛА) з використанням мікроконтролерів Atmega328 і Arduino, інтеграцію модуля NRF24L01 для бездротового зв'язку, та AMS1117 для стабілізації живлення. Об'єктом дослідження є система управління безпілотними літальними апаратами, яка базується на мікроконтролерах та модулях зв'язку. Предметом дослідження є архітектура, алгоритми програмування та апаратні компоненти (Atmega328, NRF24L01, MPU6050, AMS1117), що використовуються для розробки системи управління БПЛА. Практичне значення роботи полягає у створенні відкритої та легко адаптованої платформи для управління безпілотними літальними апаратами, що може бути використана в різних галузях, таких як розвідка, моніторинг навколишнього середовища, сільське господарство та рятувальні операції. Результати дослідження можуть бути впроваджені в реальні проекти, забезпечуючи надійний зв'язок та ефективне управління БПЛА, а також сприятимуть розвитку відкритих інженерних рішень та популяризації використання мікроконтролерів у системах управління | |
| dc.identifier.citation | Сергєєв Д. О. Програмно-апаратний пристрій керування RC літаком на основі ATmega328 : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Д. О. Сергєєв ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 97 с. | |
| dc.identifier.uri | https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16210 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Хмельницький національний університет | |
| dc.subject | 123 Комп’ютерна інженерія | |
| dc.subject | Arduino | |
| dc.subject | Atmega328 | |
| dc.subject | NRF24L01 | |
| dc.subject | радіокерування | |
| dc.subject | радіозв’язок | |
| dc.subject | програмування мікроконтролерів | |
| dc.title | Програмно-апаратний пристрій керування RC літаком на основі ATmega328 | |
| dc.type | Бакалаврські роботи |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Репозитарій_Сергєєв_Денис_КІ2с_21_1.pdf
- Розмір:
- 4.19 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.26 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: