Програмно-апаратний пристрій керування RC літаком на основі ATmega328

dc.contributor.authorСергєєв, Денис Олександрович
dc.date.accessioned2024-06-24T11:46:36Z
dc.date.available2024-06-24T11:46:36Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи полягає у розробці комплексної системи управління для безпілотного літального апарата (БПЛА) з використанням мікроконтролерів Atmega328 і Arduino, інтеграцію модуля NRF24L01 для бездротового зв'язку, та AMS1117 для стабілізації живлення. Об'єктом дослідження є система управління безпілотними літальними апаратами, яка базується на мікроконтролерах та модулях зв'язку. Предметом дослідження є архітектура, алгоритми програмування та апаратні компоненти (Atmega328, NRF24L01, MPU6050, AMS1117), що використовуються для розробки системи управління БПЛА. Практичне значення роботи полягає у створенні відкритої та легко адаптованої платформи для управління безпілотними літальними апаратами, що може бути використана в різних галузях, таких як розвідка, моніторинг навколишнього середовища, сільське господарство та рятувальні операції. Результати дослідження можуть бути впроваджені в реальні проекти, забезпечуючи надійний зв'язок та ефективне управління БПЛА, а також сприятимуть розвитку відкритих інженерних рішень та популяризації використання мікроконтролерів у системах управління
dc.identifier.citationСергєєв Д. О. Програмно-апаратний пристрій керування RC літаком на основі ATmega328 : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Д. О. Сергєєв ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 97 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16210
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject123 Комп’ютерна інженерія
dc.subjectArduino
dc.subjectAtmega328
dc.subjectNRF24L01
dc.subjectрадіокерування
dc.subjectрадіозв’язок
dc.subjectпрограмування мікроконтролерів
dc.titleПрограмно-апаратний пристрій керування RC літаком на основі ATmega328
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Репозитарій_Сергєєв_Денис_КІ2с_21_1.pdf
Розмір:
4.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Зібрання