Метод розроблення та налаштування системи оперативної зміни параметрів радіозв’язку літальних апаратів
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
На основі проведених досліджень розроблена архітектура та компоненти програмного забезпечення для EdgeTX, що реалізують прийняття рішень щодо оперативного перемикання частоти керування FPV-дроном. Система включає LUA-скрипт, який виконує моніторинг показників якості зв’язку (Link Quality, RSSI) у реальному часі, аналізує наявні канали у доступному частотному діапазоні ExpressLRS, та здійснює автоматичне або ручне перемикання частоти керування без втрати зв’язку.
Практична значимість отриманих результатів полягає у можливості впровадження алгоритму автоматичної зміни частоти керування у вже наявні FPV-системи без апаратних змін. Такий підхід дозволяє ефективно реагувати на раптові погіршення якості каналу або активне глушіння сигналу, що критично важливо під час польотів у складному спектральному середовищі - наприклад, у зонах бойових дій із застосуванням радіоелектронної боротьби.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, FPV-дрон, ELRS, безпілотний літальний апарат, подвійний зв’язок, боротьба з РЕБ
Бібліографічний опис
Псьол М. С. Метод розроблення та налаштування системи оперативної зміни параметрів радіозв’язку літальних апаратів : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / М. С. Псьол ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 138 с.