Модель керування мобільним роботом у динамічному середовищі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГорошко, Микола Ігорович
dc.date.accessioned2025-01-09T14:19:44Z
dc.date.available2025-01-09T14:19:44Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробка моделі апроксимації завдання траєкторії руху колісних мобільних роботів в динамічному середовищі, для задавання оптимального руху робота поміж перешкодами. Описно стан проблеми, на основі якого проводиться формування задач, які необіхідно вирішити. Розглянуто математичні моделей колісних роботів. Виконано огляд відомих засобів та методів керування. Проведено аналіз математичних моделей колісного роботу. Виконано вибір методу реалізації методу керування. Сформована структурна схема системи керування. Розроблено алгоритм для апроксимації задання траєкторії руху робота на місцевості, зроблено навчання нейронної мережі, виконано тестування отриманих результатів у програмному середовищі Matlab.
dc.identifier.citationГорошко М. І. Модель керування мобільним роботом у динамічному середовищі : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. І. Горошко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 107 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17570
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectалгоритм
dc.subjectаналізатор
dc.subjectапроксимація
dc.subjectматематична модель
dc.subjectрегулятор
dc.subjectскінченні автомати
dc.titleМодель керування мобільним роботом у динамічному середовищі
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Горошко репозитарій.pdf
Розмір:
7.73 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)