Метод оцінювання робота маніпулятора Panda Arm на основі імітаційного моделювання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСеменишен, Андрій Леонідович
dc.date.accessioned2025-01-07T18:42:30Z
dc.date.available2025-01-07T18:42:30Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробка методу оцінювання функціональних можливостей роботу-маніпулятора Panda Arm на основі імітаційного моделювання. Розроблено математичну модель та модуль проведення оцінки функціональності робота-маніпулятора Panda Arm на основі імітаційного моделювання. Наведено результати моделювання траєкторій руху Panda Arm при підйомі об’єктів з коробок та їх подальшого переміщення на конвеєр. Розглянуто оптимальні траєкторії виконання технологічного процесу при мінімальному часі виконання операції та мінімальному енергоспоживанні.
dc.identifier.citationСеменишен А. Л. Метод оцінювання робота маніпулятора Panda Arm на основі імітаційного моделювання : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. Л. Семенишен ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 112 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17518
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectfranka emika panda arm
dc.subjectперетворення Лагранжа
dc.subjectрекурсивний алгоритм Ньютона-Ейлера,
dc.subjectметод параболічного змішування
dc.subjectмінімальне енергоспоживання
dc.subjectконвеєрна лінія
dc.subjectцифровий двійник
dc.subjectвіртуальний прототип
dc.subjectімітаційна модель
dc.titleМетод оцінювання робота маніпулятора Panda Arm на основі імітаційного моделювання
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Семенишен репозитарій.pdf
Розмір:
8.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)