Розробка слідкуючого електропривода рульової рейки транспортного засобу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТкаченко, Дмитро Романович
dc.date.accessioned2026-06-12T06:42:40Z
dc.date.available2026-06-12T06:42:40Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ кваліфікаційній роботі розглянуто питання розроблення слідкуючого електропривода рульової рейки транспортного засобу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами. Метою дослідження є створення високоточного електромеханічного підсилювача рульового керування, який забезпечує необхідну швидкодію, надійність та енергоефективність роботи транспортного засобу. У першому розділі проведено аналіз сучасних систем електропідсилювачів рульового керування транспортних засобів. Розглянуто особливості конструкції та принципи роботи систем EPS, визначено основні тенденції розвитку електромеханічних систем керування рульовими механізмами та перспективи їх використання в сучасних транспортних засобах. У другому розділі виконано вибір та обґрунтування параметрів синхронного двигуна з постійними магнітами, проведено аналіз його характеристик та визначено основні параметри електропривода рульової рейки. У третьому розділі розроблено математичну модель електропривода та виконано синтез системи автоматичного керування. Побудовано структуру багатоконтурної системи керування, що включає контури струму, швидкості та положення, а також реалізує принцип векторного керування синхронним двигуном. У четвертому розділі проведено моделювання електропривода в середовищі MATLAB Simulink, досліджено динамічні характеристики системи та проаналізовано перехідні процеси за різних режимів роботи. Отримані результати підтвердили високу точність позиціювання та швидкодію системи керування. У п’ятому розділі виконано економічне обґрунтування проекту, визначено витрати на проведення науково-дослідних робіт та оцінено перспективи практичного впровадження розробленого електропривода. У шостому розділі розглянуто питання охорони праці, безпеки в надзвичайних ситуаціях та екологічні аспекти експлуатації електромеханічних систем транспортних засобів. За результатами виконаної роботи розроблено слідкуючий електропривод рульової рейки на базі синхронного двигуна з постійними магнітами, який забезпечує високу точність керування, швидкодію та енергоефективність і може бути використаний у сучасних системах електропідсилювачів рульового керування транспортних засобів.
dc.identifier.citationТкаченко Д. Р. Розробка слідкуючого електропривода рульової рейки транспортного засобу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами : кваліфікаційна робота бакалавра : 274 Автомобільний транспорт / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 107 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21387
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject274 Автомобільний транспорт
dc.subjectслідкуючий електропривод
dc.subjectрульова рейка
dc.subjectсинхронний двигун з постійними магнітами
dc.subjectелектромеханічний підсилювач керма
dc.subjectсистема автоматичного керування
dc.titleРозробка слідкуючого електропривода рульової рейки транспортного засобу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Ткаченко диплом 2026.pdf
Розмір:
2.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(Б)