Розробка конструкції трьохосьового робота маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
У промисловості маніпулятори широко використовуються для автоматизації технологічних процесів, що дозволяє зменшити участь людини в монотонних, важких або небезпечних операціях, підвищити продуктивність та забезпечити гнучкість виробництва. В умовах серійного або індивідуального виробництва це сприяє адаптації виробничих систем до змін попиту та номенклатури продукції. Роботизовані маніпулятори стали невід’ємною складовою інтелектуальних виробничих середовищ, орієнтованих на принципи Індустрії 4.0. Метою бакалаврської роботи є розробка конструкції трьохосьового робота-маніпулятора, яка включає створення його кінематичної схеми та побудову тривимірної комп’ютерної моделі. Такий підхід дозволяє не лише вивчити особливості руху маніпулятора, але й закласти основу для подальшої реалізації фізичного прототипу з можливістю програмного керування. Тому тема бакалаврської роботи є актуальною. Згідно із завданням в роботі проведено розробку конструкції трьохосьового робота маніпулятора. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики бакалаврської роботи. В другому розділі здійснено розробку конструкції трьохосьового робота маніпулятора. В третьому розділі виконано розрахунки, що підтверджують працездатність трьохосьового робота маніпулятора.
Опис
Ключові слова
133 Галузеве машинобудування, робот маніпулятор
Бібліографічний опис
Поліщук І. О. Розробка конструкції трьохосьового робота маніпулятора: кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / І. О. Поліщук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 76 с.