Розробка конструкції трьохосьового робота маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПоліщук, Ілля Олегович
dc.date.accessioned2025-09-25T12:14:57Z
dc.date.available2025-09-25T12:14:57Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ промисловості маніпулятори широко використовуються для автоматизації технологічних процесів, що дозволяє зменшити участь людини в монотонних, важких або небезпечних операціях, підвищити продуктивність та забезпечити гнучкість виробництва. В умовах серійного або індивідуального виробництва це сприяє адаптації виробничих систем до змін попиту та номенклатури продукції. Роботизовані маніпулятори стали невід’ємною складовою інтелектуальних виробничих середовищ, орієнтованих на принципи Індустрії 4.0. Метою бакалаврської роботи є розробка конструкції трьохосьового робота-маніпулятора, яка включає створення його кінематичної схеми та побудову тривимірної комп’ютерної моделі. Такий підхід дозволяє не лише вивчити особливості руху маніпулятора, але й закласти основу для подальшої реалізації фізичного прототипу з можливістю програмного керування. Тому тема бакалаврської роботи є актуальною. Згідно із завданням в роботі проведено розробку конструкції трьохосьового робота маніпулятора. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики бакалаврської роботи. В другому розділі здійснено розробку конструкції трьохосьового робота маніпулятора. В третьому розділі виконано розрахунки, що підтверджують працездатність трьохосьового робота маніпулятора.
dc.identifier.citationПоліщук І. О. Розробка конструкції трьохосьового робота маніпулятора: кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / І. О. Поліщук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 76 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19528
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject133 Галузеве машинобудування
dc.subjectробот маніпулятор
dc.titleРозробка конструкції трьохосьового робота маніпулятора
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Polishchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
12.06 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(Б)