Модель частотного алгоритму синтезу для дискретних автоматичних систем керування
Вантажиться...
Дата
2025
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета роботи: : розробити частотний алгоритм керування для дискретних систем. Виконано моделювання частотного алгоритму синтезу для дискретних автоматичних систем керування. Було проведено постановку і вирішення задачі синтезу розімкнутих та замкнутих автоматичних систем керування. Отримано необхідні графічних залежності та табличні дані про перебіг процесів.Показано вплив частоти комутації на якість перехідних процесів. Розглянуто потенційно досяжні траєкторії для САК стабілізації рівнів швидкості та для САК стеження та позиціонування. Виконано перевірку графічних залежностей траєкторій шляхом побудови у програмі MathCAD. Виконано синтез імпульсних САК із кінцевим часом зняття інформації стосовно розімкнутих і замкнутих САК та представлено результати розрахунків в табличному вигляді та дослідження.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, керування, системи керування, моделювання, matlab, траєкторії
Бібліографічний опис
Бардадимов В. В. Модель частотного алгоритму синтезу для дискретних автоматичних систем керування : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. В. Бардадимов ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 123 с.