Метод оптимізації траєкторії руху робота
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробка методів оптимізаціїї траєкторії руху робота. В роботі вияснено, що використання технології захоплення руху надає дані про положення та орієнтацію в режимі реального часу, які мають вирішальне значення для визначення оптимальної швидкості обертання коліс для досягнення оптимізованої продуктивності, що призводить до значного позитивного впливу на точність траєкторії робота
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, індустрія 4.0, промисловий робот, оптимізація траєкторії, покращений алгоритм пошуку горобців, робот-маніпулятор, оптимізація траєкторії, маніпулятивність, електрична енергія
Бібліографічний опис
Дзись В. С. Метод оптимізації траєкторії руху робота : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. С. Дзись ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 105 с.